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Force Control of Cable-Driven Parallel Robots.
Language
English
English
Book
Paperback
In Seilrobotern werden Seile zur Kraftübertragung eingesetzt. Da Seile nur Zugkräfte übertragen, ste...
Full description
Libristo code: 02970416
?
121 b
121 b
1 214
Kč
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In Seilrobotern werden Seile zur Kraftübertragung eingesetzt. Da Seile nur Zugkräfte übertragen, stellen Seilroboter hohe Anforderung an die Regelung. Die in dieser Arbeit zu Grunde gelegten Seilroboter besitzen mehr Seile als Bewegungsfreiheitsgrade der Plattform und zählen damit zur Klasse der redundanten Roboter. Die Redundanz erlaubt es, die Seile gegeneinander zu verspannen. In dieser Arbeit werden Kraftregler für die Regelung der internen Verspannung der Seile und der externen Kräfte zwischen Roboterplattform und der Umgebung entwickelt und verifiziert.
About the book
Full name
Force Control of Cable-Driven Parallel Robots.
Author
Werner Kraus
Language
English
English
Binding
Book - Paperback
Date of issue
2016
Number of pages
168
EAN
9783839609798
ISBN
3839609798
Libristo code
02970416
Publishers
Fraunhofer Verlag
Weight
248
Dimensions
148 x 210 x 9
