D tection Des Conditions de Visibilit Par Vision Embarqu e

Les conditions météorologiques dégradées, en particulier le brouillard, posent un problčme aux automobilistes qui ont tendance ŕ surestimer les distances, mais aussi aux caméras qui fonctionnent de maničre dégradée. La détection des conditions de visibilité constituent donc un enjeu fort de sécurité routičre. Nous proposons deux techniques complémentaires permettant d'effectuer une mesure embarquée de la distance de visibilité par des techniques d'analyse d'images temps réel. Elles reposent sur une définition de la distance de visibilité météorologique, distance au delŕ de laquelle un objet noir de dimensions suffisantes ne peut ętre reconnu de jour sur le ciel ŕ l'horizon. La premičre, fondée sur un modčle de diffusion atmosphérique, détecte et estime la densité du brouillard diurne en utilisant une seule caméra. La deuxičme, mettant ŕ profit une propriété générale de l'atmosphčre, estime la distance de visibilité par toutes conditions météorologiques en utilisant un capteur stéréoscopique. Nous évaluons les méthodes ŕ l'aide d'images réelles acquises sur véhicule et sur un site spécifique équipé de mires, conçu et réalisé sur les pistes d'essai de Versailles Satory.