Contribution A La Tolerance Aux Defauts Des Systemes Lineaires

Le travail présenté dans ce document concerne la synthčse de méthodes d'accommodation fondée sur l'information du second ordre (ISO) dans le contexte de la tolérance aux défauts présents au sein des systčmes linéaires. La contribution majeure de ces travaux de recherche concerne l'exploitation de cette information dans l'analyse de la reconfigurabilité (aptitude du systčme ŕ s'affranchir des défauts) et dans le développement des stratégies d'accommodation de défauts permettant de retrouver les performances nominales en fonction du comportement dynamique et garantissant une information du second ordre imposée. Dans un premier temps, on propose des approches pour mesurer l'information du second ordre ŕ partir des grandeurs entrée/sortie des systčmes linéaires. Un indice résultant de cette évaluation est proposé afin de contribuer ŕ l'étude de la reconfigurabilité en ligne d'un systčme défaillant. Dans un deuxičme temps, des stratégies permettant l'accommodation de défauts du type perte d'efficacité des actionneurs sont proposées. Les éléments développés sont illustrés ŕ travers une application couramment étudiée dans la commande de procédés : le systčme hydraulique des trois cuves.