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Einer der bedeutensten Physiker und Mathematiker des 18. Jahrhunderts war auch ein beduetender Philsoph er Aufklärung. Das Usprungsjahr des vorleigenden Werkes ist ungeklärt. Es handelt über die Gesetze des Gleichgewichts und die Bewegung der Körper.§Nachdruck der deutschen Fassung von 1899.