Stereobildverarbeitung

Das vorliegende Buch beschreibt die Implementierung von Algorithmen zur Erzeugung von Tiefenbildern in der Stereobildverarbeitung. Es werden Methoden der dynamischen Programmierung und des aktiven Sehens zur Optimierung der Bildqualität von Tiefenbildern und der Laufzeit zur Berechnung beschrieben. Ein Effekt der dynamischen Programmierung ist die Glättung des Tiefenbildes durch eine Mittelung zwischen einzelnen Disparitätsstufen und Eliminierung von Artefakten in homogenen Texturen. Die Probleme der dynamischen Programmierung bei Bildmaterial mit vielen und großen Tiefensprüngen wurde durch das Ausweiten des Suchbereichs für optimale Knoten behoben. Weiter wird gezeigt, wie durch eliminieren von redundanten Berechnungen bereits bei der Erzeugung des Disparitätsvolumen Rechenzeit eingespart werden kann. Es wurde erfolgreich ein Verfahren implementiert, das aus Stereo-Bildpaaren in annehmbarer Zeit Tiefenbilder generiert und durch den Einsatz der dynamischen Programmierung zu einer Bildverbesserung gegenüber anderen Verfahren beiträgt.