Simulation de l'usage d'un instrument chirurgical en réalité virtuelle

Les nouvelles technologies de l'information et en particulier la réalité virtuelle permettent aux médecins de mieux appréhender l'énorme quantité d'informations qui leur est fournie par les systčmes d'imagerie ou les systčmes de thérapie. Plus précisément, la réalité virtuelle permet aux médecins de mieux comprendre, de mieux planifier et de mieux agir grâce ŕ la visualisation en trois dimensions des images, de l'anatomie et des pathologies. En plus, la réalité virtuelle vient appuyer le praticien aussi bien lors des étapes de diagnostic, de thérapie que du suivi postopératoire. Dans ce travail, je vais étudier la partie d'ergonomie dans la chirurgie mini-invasive (CMI).Il s'agit de mettre en place les facteurs ergonomiques dans la salle de l'opération. Sur le logiciel CATIA et la technologie haptique, il s'agit d'enrichir la modélisation du modčle de la salle d'opération virtuelle déjŕ proposée. Ce modčle permet aux concepteurs de valider les instruments chirurgicaux innovants au cours du processus de conception. Il permet aussi aux chirurgiens d'effectuer des manoeuvres opératoires avec une sensation haptique comme dans l'environnement chirurgical réel.