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Regelungsstrategien Fur Die Automatische Fahrzeugfuhrung
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Innerhalb der Automobil- und Zulieferindustrie wird heute intensiv an Fahrzeugführungssystemen gearbeitet. Ziel des Werks ist es daher, dem Entwickler den notwendigen regelungstechnischen Hintergrund zugänglich zu machen. Es ist auf dem Stand der neuesten Entwicklungen in der europäischen und amerikanischen Forschung, deren Tendenzen im Überblick wiedergegeben werden. Es werden zum einen die Entwicklung eines Systems zur Abstandsregelung und die hiermit verbundenen Problemstellungen beschrieben. Zum anderen wird die Funktionsweise eines Fahrzeugquerregelungssystems erläutert. Aufbauend auf diesen Verfahren werden Konzepte zur automatischen Durchführung von Spurwechsel- und Überholmanövern vorgestellt. TOC:Einleitung.- Technologien im Straßenverkehr der Zukunft.- Verfahren zur Fahrzeuglängsregelung.- Verfahren zur Fahrzeugquerregelung.- Architektur der automatischen Fahrzeugführung.- Spurwechselmanöver.- Überholmanöver.- Zusammenfassung.
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