Mod lisation Et Commande Des Syst mes Physiques Topologie Variable

L'automatique est une science qui traite de la modélisation et la commande des systčmes dynamiques. Ces derničres années ont été marquées par l'essor d'une communauté étudiante les systčmes dynamiques hybrides (SDH). Pour étudier le comportement dynamique de ces systčmes, il est nécessaire de mettre en évidence l'aspect hybride (intéraction entre les variables continues et les variables discrčtes). Dans ce contexte, deux approches systématiques de modélisation sont presentées, dans le but d'établir un modčle hybride, qui englobe les variables continues et discrčtes. La premičre approche est la méthode des graphes d'interconnexion des ports qui permet d'établir une formulation Hamiltonienne paramétrée en fonction des états des interrupteurs de puissance. La deuxičme approche est l'approche ŕ topologie variable des Bond Graph commutés qui permet de modéliser les interrupteurs de puissance par des sources nulles suivant leurs états. Ensuite, deux lois de commande ŕ aspect prédictif sont proposées. Les résultats de simulation montrent l'intéręt de ces stratégies par rapport ŕ une commande classique. Les commandes proposées sont validées expérimentalement.