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A proposta deste livro trazer o cálculo variacional em uma linguagem simples para alunos de graduaç?o em matemática, física, engenharias em geral, economia, etc. Na reta final do livro s?o feitas aplicaç?es de tais ferramentas em modelos de assimilaç?o de dados atmosféricos, onde ser?o utilizadas de formas ainda mais simples ferramentas básicas de curso de cálculo, como o método dos multiplicadores de Lagrange. Para um melhor entendimento das aplicaç?es, é desejável o curso de Mecânica de Fluidos, porém n?o é obrigatório.