M thodes d''identification Pour Des Syst mes Non Lin aires

Ce livre présente des méthodes d'identification simples ŕ implanter en temps réel pour des systčmes non linéaires avec paramčtres variant dans le temps. Les algorithmes développés sont destinés ŕ l'identification des paramčtres afin de permettre leurs mises ŕ jour "en ligne" dans un schéma de commande. Deux types d'approche sont développés: La premičre approche est basée sur les observateurs ŕ structure variable. Dans cette approche, deux types de schéma d'identification des paramčtres électriques et du flux rotorique d'un moteur asynchrone (MAS) sont proposés. Le premier et le deuxičme schéma sont basés respectivement sur une loi dynamique et une loi d'estimation algébrique convergeant en temps fini. La deuxičme approche est basée sur un prédicteur neuronal ŕ base radiale. Une méthode basée sur ce type de prédicteur pour une classe de systčmes non linéaires plus large est proposée. Une application de cette deuxičme approche ŕ l'identification des paramčtres électriques et la vitesse rotorique d'un MAS triphasé a été également étudiée. Les résultats expérimentaux permettent de valider les deux approches en termes de rapidité de convergence et de robustesse.