High Performance Simulation of Attitude and Translation Dynamics. Application and Verification with Gravity Probe B

For the highly accurate calculation of orbit and attitude dynamics for dedicated scientific satellite missions a multi-purpose tool is developed. The range of applications given by the modular approach including a diversity of models and tools allows spanning the bridge between multiple engineering and science tasks. Application includes all mission phases such as spacecraft design, system verification, disturbance estimation and science signal modeling. Its high gravitational detail faithfully reflecting Earth' gravity anomalies and comprehensive environmental modeling has made the simulator particularly useful for application to science missions aiming to measure very small signals that easily can be falsified by effects that are not quantified with high precision. A strong focus is also laid on highly accurate modeling for the resolution of coupling interaction in a multi-body dynamics system. The current application includes post-mission data analysis of the science mission Gravity Probe B for validation purpose. The verification with science data represents the ultimate test towards simulator reliability and accuracy.Zur hochgenauen Bahn- und Lageberechnung wissenschaftlicher Satellitenmissionen wird ein vielseitig verwendbares Simulationswerkzeug entwickelt. Die Simulationsbibliothek ist modular aufgebaut und enthält eine Vielzahl unterschiedlicher Modelle und Tools, so dass der Einsatzbereich breit aufgestellt zwischen ingenieurtechnischen und wissenschaftlichen Anwendungen liegt. Der Anwendungsbereich umfasst die Vorbereitung von Missionsphasen wie Satellitendesign, Systemverifikation, Störgrößenschätzung und Datenauswertung. Hochgenaue Umweltmodelle vor allem für die Schwerkraft, und die Mehrkörperdynamik, die kleinste Kopplungseffekte berücksichtigt, befähigen den Simulator zum Einsatz bei Wissenschaftsmissionen, deren sehr kleine Messgrößen durch standardmäßig vernachlässigte, aber vergleichsweise große Umwelt- und Kopplungseffekte verfälscht werden können. In der aktuellen Anwendung wird eine Nachsimulation von Gravity Probe B vorgenommen. Der Vergleich mit den Missionsdaten dient der Validierung der Mehrkörperdynamik hinsichtlich Genauigkeit und Zuverlässigkeit.