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Le procédé de soudage par frottement et malaxage ou friction stir welding (FSW) est un procédé récent, mais compte déjŕ un grand nombre d'études théoriques et expérimentales. Toutefois, sur le plan scientifique, de nombreuses interrogations demeurent notamment la dynamique du malaxage, les champs thermiques induits, ainsi que le choix des vitesses de soudages et de la géométrie de l'outil. Cette thčse aborde les thčmes suivant: 1) L'étude de l'influence d'une perturbation de la cinématique de l'outil sur le mouvement de la matičre. A une échelle macroscopique oů nous étudions l'écoulement de la matičre et ŕ une échelle microscopique oů nous étudions l'effet de la vibration de l'outil sur le malaxage de la matičre. 2) La mise au point d'une méthodologie basée sur un algorithme d'optimisation permettant de définir la géométrie d'un outil conique et les vitesses de soudage optimales pour un matériau donné. 3) L'étude de la problématique du FSW hybride assisté laser diode. Nous présentons les modčles thermiques mis en place pour définir les paramčtres laser et discutons les premiers essais réalisés dans l'acier et le titane ainsi que les premiers essais hétérogčnes aluminium-fer.