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Dans la plupart des processus industriels, il est indispensable de maîtriser certains paramčtres, il est donc trčs souvent nécessaire d'avoir recours ŕ une régulation. L'objectif fixé de ce présent travail est d'implémenter une commande P, PI et PID pour des systčmes de premier ordre et de deuxičme ordre afin d'obtenir de bonnes performances, que ce soit au niveau de la précision, du temps de réaction, du dépassement, ou de la stabilité.