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Este texto apresenta o estudo da dinâmica e do movimento de sistemas em que objetos est?o conectados e t?m suas posiç?es restritas. S?o abordados os sistemas de geometria dinâmica existentes e a forma de calcular a posiç?o de objetos articulados formando um mecanismo de objetos sem massa (cinemática inversa) e com massa (restriç?es dinâmicas). Em particular, é apresentado um sistema de geometria dinâmica baseado em construç?es para a atualizaç?o de objetos geométricos que fazem parte de uma construç?o e est?o dispostos em uma cena tridimensional. O texto discute como pode ser elaborado um software de ensino de Geometria Espacial, no qual se pode comprovar a veracidade de alguns teoremas.
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