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A avaliaç?o da integridade estrutural dos equipamentos em serviço é uma importante metodologia de manutenç?o preventiva e preditiva em instalaç?es industriais. O sistema autônomo de varredura US4 (Ultrasonic Self Scanning System) foi amplamente testado em plantas industriais e foi concebido como um veículo portátil de varredura ultrassônica automática para ensaios de TOFD, desenvolvido para permitir a inspeç?o n?o destrutiva externa de equipamentos. O veículo é dotado de rodas magnéticas que acoplam o sistema ? estrutura inspecionada, permitindo a operaç?o em qualquer posiç?o. O ambiente de aquisiç?o de dados interpreta os dados gerados pelos transdutores, em tempo real, formando uma imagem computacional da estrutura analisada. O resultado da inspeç?o do sistema é apresentado em uma escala cromática em varredura D-Scan. As variaç?es nos tons da escala representam uma indicaç?o da presença de descontinuidades no sistema. A análise dos resultados pode ser estendida para visualizaç?es simultâneas de A-Scan com D-Scan, facilitando o diagnóstico do material. O US4 surge ent?o, como uma alternativa viável de inspeç?o n?o destrutiva de equipamentos industriais e juntas soldadas.