Control Optimo y Sistemas Estocasticos

La Ingeniería del Control Automático juega un papel fundamental en los sistemas y procesos tecnológicos modernos. Los beneficios que se obtienen incluyen productos de mejor calidad, menor consumo de energía, minimización de desechos, mayores niveles de seguridad y reducción de la polución o impacto ambiental negativo. No obstante, la dificultad con el tema es que algunos de los aspectos más avanzados de la teoría requieren una base matemática sofisticada. Se ha planteado, y con razón, que la teoría matemática de los sistemas es uno de los logros más significativos del siglo veinte. Sin embargo, su impacto práctico sólo se puede medir por los beneficios que trae en sus aplicaciones. Por esas razones, este libro, intenta generar un equilibrio que pone énfasis en el diseńo, actividad donde esos beneficios, o la ausencia de ellos, son más claramente percibidos. En la problemática industrial, se investiga el comportamiento dinámico de procesos complejos, la integración de sistemas de instrumentación con redes y protocolos de telecomunicaciones, la creación de relaciones de confianza con los operadores de las plantas. Este libro intenta contribuir a la formación en el ámbito del control.