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Cette recherche porte sur le contrôle capteur de machine ŕ induction en utilisant une injection de tension ŕ haute fréquence ŕ partir de laquelle le contrôle peut ętre utilisé ŕ faible rang de vitesse et la vitesse zéro. En effet, dans cette zone de vitesse, le contrôle vectoriel sans capteur ne peut pas ętre réalisée grâce ŕ l'information obtenue ŕ partir d'un modčle conventionnel de la machine ŕ induction. Afin d'améliorer l'estimation de position dans la gamme basse vitesse les saliencies spatiales méthodes marquées par l'injection de signal ŕ haute fréquence ŕ base sont proposées dans ce travail. Les signaux ŕ haute fréquence appliqués interagissent avec la saillance de rotor ou une anisotropie magnétique de la machine et le courant de stator résultant peuvent ętre traitées pour en extraire l'information de position du rotor. Ces méthodes peuvent fonctionner sur une large plage de vitesse, y compris la vitesse nulle, et peuvent atteindre la position du rotor estimation robuste parce qu'ils sont indépendants des paramčtres du modčle de machine ŕ induction. Bien entendu, les applications de ces méthodes nécessitent l'existence d'saliencies dans la machine.