Commande Sans Capteur de la Machine Synchrone A Aimants Permanents

La commande vectorielle de la machine synchrone ŕ aimants permanents nécessite une connaissance précise de la position rotorique. Traditionnellement, cette position est obtenue ŕ partir de l'utilisation d'un capteur mécanique. Depuis des années, l'attention de la communauté scientifique s'est portée sur la limitation du nombre de capteurs vu que leur présence, non seulement augmente le coűt et la complexité matérielle totale, mais aussi réduit sa fiabilité avec une sensibilité additionnelle aux perturbations extérieures. Dans une premičre partie, nous proposons le capteur le mieux adapté pour une application automobile. Ce capteur est basé sur le couplage intelligent entre un observateur et un capteur logiciel basé sur la technique d'injection de signaux. Dans une deuxičme partie, nous proposons une méthode simple et rapide permettant l'estimation de la résistance et des inductances statoriques ŕ l'arręt. La combinaison de l'identification ŕ l'arręt et du capteur logiciel permet une bonne estimation de la position de la machine synchrone ŕ aimants permanents sur une large plage de vitesse y compris les basses vitesses et ŕ l'arręt.