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Commande Par Mode Glissant Des Systemes Multivariables Incertains
Francouzština
190 b
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L'importance de la Commande par Mode Glissant (C. M. G), procurée ŕ partir des avantages qu'elle possčde tels que l'insensibilité aux incertitudes paramétriques, le besoin d'une quantité réduite d'information par rapport aux techniques de commande classiques et la possibilité de stabiliser quelques systčmes non linéaires non stabilisables par des lois de commande continues avec retour d'état, représente la motivation principale des travaux que nous avons présenté ŕ travers cette thčse. Ainsi, l'analyse, l'amélioration et la contribution ŕ la résolution des différents problčmes, reliées d'une part ŕ la modélisation mathématique et ŕ la complexité des systčmes, et d'autre part ŕ la stratégie de la C. M. G elle męme, forment les principaux mots clés.
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